輸入/輸出桿徑速度比應用場合,桿徑密封間部分困油“回
吸”可能引起泄漏,因此建議正確使用下列的回吸圖表。
油缸技術樣本中的基本密封性能不足以全面評價密封系統(tǒng)
的性能,以下部分是對小輸入/輸出桿徑速度比,靜態(tài)和
動態(tài)密封摩擦的附加驗證。
密封系統(tǒng)可能影響桿徑的平滑運動,因此建議對以下應用場
合的密封摩擦力進行評估:
帶閉環(huán)控制的伺服執(zhí)行器
桿徑定位精度高的伺服油缸
速油缸(<0.05m/s)
壓力液壓系統(tǒng)(<10bar),密封摩擦力會有顯著的影
以下部分根據(jù)密封系統(tǒng)所選的CK,CH和CK*型伺服油缸計
算靜態(tài)和動態(tài)密封摩擦。
計算動態(tài)密封摩擦的步驟如下:
相交的速度取決于密封系統(tǒng)的曲線,見8.4節(jié)
提取相應的C值
根據(jù)密封系統(tǒng)選出相應的曲線(見8.5節(jié))
工作壓力與曲線的交點取決于缸徑的大小
提取相應的A值
D=缸徑[mm];d=桿徑[mm]
活塞桿端的泄油裝置可以減少密封件的摩擦并增加其性。
泄油口安裝在油口的同一側,在游標和活塞桿密封圈之間(見右圖)。
建議在沒有背壓的狀態(tài)下直接與油箱相連。
泄油口是G1/8。
液壓回路中的空氣必須排掉以避免油缸的噪聲,振動以及不規(guī)則運動。建議采用排氣閥以實現(xiàn)油缸
更簡單,更安全的工作。除80-200mm缸徑的CKV,CKP油缸和安裝頭為E型的排氣裝置在2側面,
其他排氣裝置安裝在3側面上,參見 24 節(jié)。
排氣裝置的正確使用方式(見右圖)是用內六角扳手松開螺栓①,讓油缸反復運動進行排氣,排氣
后重新擰緊螺栓。
用于溫,高頻率(較高可達20Hz),長工作壽命,重負荷等特殊密封形式可根據(jù)要求提供。所有的
密封件,無論是靜密封還是動密封, 必須定期更換:可提供適合的成套備件, 見樣本B137。下表沒有
列出的其他油液和特殊種類和成分的油液兼容性,請與我們技術部聯(lián)系。
緩沖器建議用在:活塞滿行程的速度大于0.05m/s;要求降噪音和機械震動;重負載的垂直應用的
場合。行程末端的緩沖器是液壓制動器,是為了消除與活塞桿質量相關的能量,通過漸進的增加緩
沖腔的壓力,在活塞桿到達機械行程末端之前減活塞桿的速度(見右圖)。較大能量減幅見樣本
B015。
油缸提供了針閥來優(yōu)化在不同的應用下的緩沖性能。調節(jié)螺釘可以完全旋入 ( 較大緩沖效果 )
在大質量和/或非常高的操作速度下,我們建議往后調節(jié)以優(yōu)化緩沖效果。調節(jié)螺釘有一個特殊設
來防止脫落和松開。即使在油液粘度變化的情況下也能很高的緩沖效果。
Lf是總的緩沖長度。當行程末端緩沖器是用作安全裝
置,以機械方式保護油缸和系統(tǒng),建議選擇油缸的行
程大于工作行程加緩沖長度Lf的總和。這樣在工作行
程中就不會影響到緩沖的效果。
尺寸為28-70mm的活塞桿的輥壓螺紋在輥壓的過程中使材料變形,并使其所受的應力高于其屈服點
。這樣可以獲得很多工藝:更高的外形精度,改善疲勞工作壽命和高抗磨損性。桿徑的預期
勞壽命見樣本B015?;钊麠U和活塞是由螺紋聯(lián)接在一起,活塞桿上的螺紋至少要KK型,見表 6 ,
10 和 15 ?;钊麠U是用預緊力矩和活塞擰緊在一起,改善了抗疲勞性。定位銷①避免活塞旋松。
如需重負載的應用,請聯(lián)系我們的技術服務部。
性和硬度:
K=鍍鎳和鍍鉻(只提供桿徑為28-110mm,壓力較高為100bar)
抗腐蝕性(10級 ISO 10289):
在酸性噴霧下為350小時ISO 9227 AASS
在中性噴霧下為1000小時 ISO 9227 NSS
T=表面淬火和鍍鉻:
為了避免撞擊油缸缸蓋作為行程末端,行程長度需要比實際工作行程的略長一些。行程差見右表。
除E型(ISO MS2)底座安裝方式油缸的插頭是沿油缸軸線方向安裝外,其
它油缸的4芯插頭均安裝在缸尾部方頭 4 側面上,參加 17 節(jié)。
隨直通式電纜插座③ST-CO-9131-D04-PG7供貨3m長電纜,以連接到電
子調節(jié)卡上,電子調節(jié)卡必須通過線夾IP 66和螺端與傳感器連接。選擇
選項M可提供直角插座ST-CO-9131-4。
電氣插頭性能見右表。
其性能見右表,必須訂購具備下列一種特征的電子調節(jié)卡:
A = 4~20mA
V = 0~10V
若需其它形式的輸出,可與我們技術部聯(lián)系。
電子調節(jié)卡都能調節(jié)零點和增益。
此卡通過4個M5x30的螺釘進行安裝,符合DIN EN 50022或EN 50035標準。
選項K和T(選項K影響桿徑的強度,桿徑預期疲勞壽命的計算見樣本B015)可以改善活塞桿的抗腐蝕
淬火56-60HRC(613-697 HV)
活塞桿的材料強度高,能在靜態(tài)條件下,在較高工作壓力下提供高于4的安全系數(shù)?;钊麠U表面鍍
鉻:尺寸公差f7;粗糙度Ra≤0.25μm。在ISO 9927 NSS的中性噴霧下抗腐蝕性為100小時。
油缸的活塞桿是用Rs=610N/mm2的經(jīng)過正火處理的快削鋼制造的,滾壓的端螺紋能有效的改善疲勞
壽命。拉桿可以通過預緊力矩MT與端蓋擰緊,見右表。
油缸缸筒是用Rs=450N/mm2的“去應力冷拔鋼”制造的,缸筒內表面研磨處理:尺寸公差為H8,粗糙
度Ra≤0.25μm。
對于行程過1000mm的油缸,設計有適當?shù)闹С协h(huán)來增加活塞桿和缸內表面的導向,防止過載和
過快磨損。若油缸工作時僅受拉力,則可省去支承環(huán)。支承環(huán)的采用會整體的增加油缸的尺寸;支
撐環(huán)的長度必須增加到 6 節(jié),10 節(jié)和 15 節(jié)中所有與行程獨立尺寸。
油口EE以及沉孔D符合ISO1179-1(GAS標準)。
XV-對于采用L安裝方式的油缸,行程必須過表中所列的小值。所需的XV值必須在XVmin
和XVmax之間并在油缸的型號代碼中標明尺寸單位mm。舉例如下:
CKP-50/36*0500-L208 - K - B1E3X1 XV = 200
油液TJ性能:
粘度:15 ~ 100 mm2/s溫度范圍:0 ~ 70°C
油液污染等級:ISO 19/16標準,過濾精度為25цm
CKV型伺服油缸適用于帶或不帶添加物的礦物油(HH, HL, HLP, HLP-D,
HM, HV), 防火油液(HFA水基液-90-95%水和5-10%油, HFB油基液-40%
水,HFC水乙二醇-較大含水45%)和合成液(HFD-U有機酯,HFD-R磷酸酯)。
油缸規(guī)格,尺寸和安裝方式參見 15 ,16 和 17 節(jié)。
附件和可選項參見18 至 26 節(jié)。
標準可選行程為30mm至1000mm,步長為10mm。
若選用非標準行程,請與我們技術部聯(lián)系。
該公差對行程小于1250mm的有效,對于更長的行程,其上公差為 18 節(jié)中所述的較大行程公差。
確保伺服油缸和調節(jié)卡之間的較大距離不過TJ距離:25m。
建議在沒有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接,詳細信息參見 28 節(jié)。
CKV伺服油缸的零點出廠時已根據(jù)油缸機械行程設定量程,以調節(jié)油缸前
端作為機械行程的末點.在啟動伺服油缸時,必須先讓油缸進行排氣,參見 27 節(jié)。
注釋:支承環(huán)的選擇參見 19 節(jié)。附加的支承環(huán)的長度和工作行程必須大于等于上述的小行程,舉例如下:
底板20;工作行程=70mm;小行程=150mm→選擇支承環(huán)4(長度=100mm)
30 =底板安裝面符合4401-07-07-0-05標準(16通徑)
油口P和T=G1;L,X和Y=G1/4
對于活塞直徑為80至200mm,行程大于150mm
若行程過小,則需加適當?shù)闹С协h(huán)
40 =底板安裝面符合4401-08-08-0-05標準(25通徑)
油口P和T=G1;L,X和Y=G1/4
對于活塞直徑為125至200mm,行程大于150mm
若行程過小,則需加適當?shù)闹С协h(huán)
10 =底板安裝面符合4401-03-02-0-05標準(06通徑)
油口P和T=G3/8
對于活塞直徑為40至200mm,行程大于100mm
若行程過小,則需加適當?shù)闹С协h(huán)
20 =底板安裝面符合4401-05-05-0-05標準(10通徑)
油口P和T=G3/4;X和Y=G1/4
對于活塞直徑為40至200mm,行程大于150mm
若行程過小,則需加適當?shù)闹С协h(huán)。
根據(jù)系統(tǒng)的工作情況選擇密封體系:速度,工作頻率,油液種類和溫度。建議對小輸入/輸出活塞
桿速度比,動態(tài)和靜態(tài)密封摩擦進行附加驗證,見樣本B015。
密封形式2和4不適用于CKP型,它們與水乙二醇和水基液不兼容。
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