正確選擇爪鉗要點(diǎn):康茂盛CGLN-10-020
正確選擇爪鉗的要點(diǎn): 1)夾持力分析
選擇合適的爪鉗時(shí)要了解被搬運(yùn)工件(負(fù)載)的質(zhì)量,一般
建議選取的夾持力應(yīng)大于 20 倍的工件質(zhì)量,如果在搬運(yùn)過程中
有劇烈的加速過程或撞擊,應(yīng)考慮更大的安全系數(shù)。
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夾持力計(jì)算示例:
被抓取工件的尺寸(長(zhǎng) x 寬) = 200 mm x 20 mm
被抓取工件的質(zhì)量 (kg) = 0.3
安全系數(shù) = 20
夾持點(diǎn)力臂 R (mm) = 70
工作壓力 (MPa) = 0.5
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F = 夾持力
Fmin = 0.3 kg x 20 x 9.8 m/s = 60 N(小所需的夾持力)
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根據(jù)上圖所示,CGLN-20 型爪鉗在夾持點(diǎn)力臂 R = 70 mm
且工作壓力 P = 0.5 MPa 時(shí)可提供 73 N 的夾持力,此時(shí)的夾持
力安全系數(shù)可達(dá) 24,滿足安全系數(shù)需大于 20 的基本要求。
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爪鉗規(guī)格選定后,還需根據(jù)被夾持工件的尺寸選擇合適的行
程。對(duì)于此例,應(yīng)選擇型號(hào)為 CGLN-20-80 的爪鉗,因?yàn)榇蜷_
時(shí)開口寬度 F = 220 mm > 200 mm。
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圖例:
R = 夾持點(diǎn)力臂(mm)
F = 夾持力(N)
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注:在實(shí)際應(yīng)用中,爪鉗的所有爪片都會(huì)與工件接觸,
但圖中所示的夾持力為單個(gè)爪片的夾持力
正確選擇爪鉗的要點(diǎn): 2)夾持點(diǎn)分析
工件的夾持點(diǎn)力臂 R 需符合夾持力特性曲線圖中所示的數(shù)值,
使用時(shí)如果出圖中數(shù)值,
可能會(huì)使爪鉗損壞或壽命受到影響。
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圖例:
R = 夾持點(diǎn)力臂(mm)
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CGLN-32-070
CGLN-32-120
CGLN-32-160
CGLN-25-050
CGLN-25-100
CGLN-25-120
CGLN-20-040
CGLN-20-080
CGLN-20-100
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